Training Gazebo fundamentals Utrecht

Gazebo is een krachtig, open-source simulatieplatform dat speciaal is ontwikkeld voor het simuleren van robots in complexe omgevingen. Het biedt gebruikers de mogelijkheid om nauwkeurige, fysiek-realistische simulaties te maken waarin robots kunnen bewegen, interacteren met objecten en hun sensoren kunnen gebruiken om de omgeving waar te nemen. Gazebo wordt veel gebruikt in de robotica, omdat het de mogelijkheid biedt om robots te testen en te ontwikkelen in een veilige en gecontroleerde virtuele omgeving, voordat ze in de echte wereld worden ingezet. Dit vermindert de risico's en kosten van fysieke tests en versnelt de ontwikkeling van robotsystemen.

In Gazebo kun je robots ontwerpen en simuleren met verschillende fysieke en mechanische eigenschappen. De simulatieomgeving is voorzien van een krachtige fysica-engine, die zorgt voor realistische weergave van beweging, botsingen, krachten, wrijving en andere natuurlijke fenomenen. Robots kunnen worden uitgerust met een breed scala aan sensoren, zoals camera's, LiDAR, sonar en GPS, die in de simulatie precies zo werken als in de werkelijkheid. Daarnaast kunnen robots worden voorzien van actuatoren, zoals wielen, armen of motoren, waarmee ze hun omgeving kunnen beïnvloeden.

Gazebo biedt ondersteuning voor verschillende bestandsformaten zoals URDF (Unified Robot Description Format) en SDF (Simulation Description Format), waardoor gebruikers hun eigen robotmodellen kunnen importeren of ontwerpen. Dit maakt het platform flexibel en breed inzetbaar voor verschillende soorten robots, van eenvoudige wielenrobots tot complexe humanoïde robots.

Met Gazebo kunnen gebruikers ook de dynamica van robots testen. Dit betekent dat je de manier waarop een robot beweegt en reageert op verschillende krachten en omgevingen, zoals oneffen terreinen of obstakels, kunt analyseren. Gazebo biedt de mogelijkheid om botsingen, valpartijen en andere fysieke interacties te simuleren, waardoor ingenieurs de robot kunnen optimaliseren voor robuustheid en stabiliteit voordat deze in de echte wereld wordt gebruikt.

Een van de meest krachtige functies van Gazebo is de naadloze integratie met ROS (Robot Operating System). ROS is een veelgebruikt framework in de robotica, dat een breed scala aan tools, bibliotheken en conventies biedt om robotapplicaties te ontwikkelen. Terwijl Gazebo de virtuele simulatieomgeving levert, zorgt ROS voor de coördinatie van de software die de robot bestuurt. Dit betekent dat je met ROS in Gazebo realistische simulaties kunt uitvoeren waarin de software van de robot precies hetzelfde werkt als in een fysieke robot.

Cursus Gazebo

In de cursus Gazebo leer je de essentiële functies en mogelijkheden van het Gazebo-platform kennen, specifiek binnen de context van robotsimulatie. We beginnen met een overzicht van de belangrijkste modules, zoals het creëren van simulaties, het importeren van 3D-modellen en het simuleren van sensoren en robotbewegingen. Stap voor stap begeleiden we je bij het effectief gebruiken van de interface. Deze cursus is praktisch opgezet, zodat je niet alleen vertrouwd raakt met Gazebo, maar ook leert hoe je het platform optimaal kunt inzetten voor jouw robotica-projecten en simulatiebehoeften.

Bedrijfstraining Gazebo

Wil je Gazebo in je team of organisatie gaan gebruiken? In een bedrijfstraining kunnen wij de training volledig op maat verzorgen voor jou individueel of samen met een groep collega's.

Tijdens de Training Gazebo fundamentals komen in basis onderstaande onderwerpen aan bod. Afhankelijk van ontwikkelingen op het vakgebied, kan de feitelijke trainingsinhoud hier echter van afwijken. Bel ons gerust voor meer informatie over de actuele inhoud.

• Basisbeginselen van Gazebo en de installatie
• Introductie tot Gazebo en zijn toepassingen
• Vereisten voor installatie (software/hardware)
• Overzicht van de gebruikersinterface
• Basisbegrippen: simulaties, modellen, en omgevingen
• Basisbesturing: navigeren in de 3D-ruimte
• Creëren en configureren van simulaties in Gazebo
• Een nieuwe simulatie starten
• Omgevingen en scenario's kiezen of creëren
• Het plaatsen en manipuleren van objecten in de ruimte
• Simulatieparameters instellen (zwaartekracht, tijd, wrijving)
• Interacties tussen objecten definiëren
• Het uitvoeren en pauzeren van simulaties
• Importeren en aanpassen van 3D-modellen
• Ondersteunde 3D-modelformaten
• Eigen modellen importeren naar Gazebo
• Aanpassen van bestaande modellen
• Fysische eigenschappen (massa, wrijving, demping)
• Simuleren van robotsensoren (camera, LiDAR, sonar)
• Sensoren toevoegen aan robots in de simulatie
• Configuratie van cameramodules (zichtveld, resolutie, belichting)
• LiDAR instellen en kalibreren voor afstandsmetingen
• Sonar en ultrasoon sensoren integreren
• Het visualiseren van sensoruitvoer in Gazebo
• Beweging en dynamica van robots modelleren
• Configureren van motoren en actuatoren
• Bewegingspaden en routes definiëren voor robots
• Simuleren van autonome robotnavigatie
• Foutopsporing en prestatie-optimalisatie in simulaties
• Veelvoorkomende fouten bij het laden van simulaties opsporen
• Simulatie praktijkcase

Kies uit 5 locatie(s) in Nederland. Ook beschikbaar in Antwerpen.

Bedrijfstraining

Met een bedrijfstraining kies je voor een training die helemaal aansluit bij de specifieke wensen, behoefte en dagelijkse praktijk van jouw bedrijf of organisatie. Je kunt in je eentje deelnemen aan deze maatwerktraining, maar ook met één of meerdere collega’s. Een bedrijfstraining vindt plaats waar je maar wilt: op locatie bij jouw bedrijf of organisatie, ergens in het land of op onze mooie trainingslocatie op de Veluwe in Apeldoorn. Bel ons gerust voor advies; we denken graag met je mee. Wil je een vrijblijvend voorstel ontvangen? Vraag er dan online een aan.

Privétraining

De essentie van een privétraining is, dat de trainer volledig tot jouw beschikking staat. Je kunt daarbij kiezen voor een algemeen programma (zie hiervoor onze trainingomschrijvingen), maar het is ook mogelijk om de training helemaal te laten aansluiten bij jouw specifieke wensen, behoefte en dagelijkse praktijk. Bij zo’n maatwerktraining wordt het programma helemaal afgestemd op jouw situatie, wensen en leerbehoefte. Hierdoor mag je rekenen op maximaal leerrendement. Bel ons gerust voor een (maatwerk)privétraining te bespreken; we denken graag met je mee. Wil je een vrijblijvend voorstel ontvangen? Vraag er dan online een aan.

Virtuele training

Wil je de door jou gewenste training liever virtueel (online) volgen? Dat kan via onze ‘remote classroom’. Het verschil met een face-to-face-training is dat de trainer de training op afstand voor je verzorgt. Je kunt daarbij kiezen voor het algemene programma (zie hiervoor onze trainingomschrijvingen), maar we kunnen de training ook aanpassen aan je specifieke wensen, behoefte en praktijksituatie. Je volgt je virtuele training in je eentje, met je collega’s of met mensen van andere bedrijven. Wil je weten wat we op dit gebied precies voor je kunnen betekenen? Bel ons gerust, we denken graag met je mee over de mogelijke oplossingen.

Klassikale training

Bij een klassikale training volg je een opleiding of training samen met een klas van medestudenten. Het voordeel van deze setting is, dat je kunt leren van andermans cases, tegen het laagst mogelijke tarief. De training vindt plaats op een externe locatie, ergens in het land of op onze mooie trainingslocatie in Apeldoorn (midden op de Veluwe). Heb je een vraag? Bel ons gerust; we helpen je graag verder. Je kunt je natuurlijk ook gelijk inschrijven.

Tarief

De kosten voor de Training Gazebo fundamentals bedragen €2.499,00 (excl. €524,79 BTW). Dit betreft het tarief voor deelname aan een klassikale training. Wil je liever een bedrijfstraining of privétraining? Bel ons dan of vraag online een voorstel aan.

Bij het cursusbedrag is alles inbegrepen: het cursusgeld, opleidingsmateriaal en lunch (lunch alleen bij dagcursussen).

Wil je de door jou gewenste training liever virtueel (online) volgen? Dat kan via onze ‘remote classroom’. Het verschil met een face-to-face-training is dat de trainer de training op afstand voor je verzorgt. Je kunt daarbij kiezen voor het algemene programma (zie hiervoor onze trainingomschrijvingen), maar we kunnen de training ook aanpassen aan je specifieke wensen, behoefte en praktijksituatie. Je volgt je virtuele training in je eentje, met je collega’s of met mensen van andere bedrijven. Wil je weten wat we op dit gebied precies voor je kunnen betekenen? Bel ons gerust, we denken graag met je mee over de mogelijke oplossingen.

Virtuele training: hoe werkt dat?

Bij een virtuele training kun je via een online verbinding op afstand interactief deelnemen aan de training. Dit wordt ook wel ‘remote classroom’ of ‘virtual classroom’ genoemd. Dit werkt net even anders, maar biedt je dezelfde kwaliteit en is net zo effectief als een face-to-face-training.

Dezelfde kwaliteit, net even anders

Uitgangspunt bij een virtuele training is, dat er net zoveel kennis en vaardigheden worden overgedragen als bij een face-to-face-training. Bovendien dient het elk gewenst niveau van interactiviteit te faciliteren. Daarom werken we vanuit Eduvision met diverse systemen (o.a. dat van onze opdrachtgever), die deze doelstelling breed ondersteunen (waaronder Microsoft Teams of Zoom). Als cursist kun je gratis en eenvoudig inloggen, via een app of via het web.

De verschillende systemen bieden o.a. de volgende mogelijkheden:

• De training volgen met meerdere deelnemers, die je afhankelijk van of ze een camera hebben al dan niet kunt zien.
• Als deelnemers een microfoon hebben, kunnen ze ook met de trainer praten. De trainer kan aangeven en technisch faciliteren wie er kan praten. Deelnemers kunnen virtueel aangeven dat ze wat willen zeggen; de trainer kan hen vervolgens het woord geven.
• Deelnemers kunnen meekijken met de trainer en de trainer kan switchen tussen verschillende schermen die hij wil laten zien.
• Als de deelnemer daar toestemming voor geeft, kan de trainer meekijken op het scherm van de deelnemer (of zelfs het scherm overnemen).
• Er is vaak een chatfunctie, waarmee vragen of opmerkingen voor iedereen zichtbaar worden op het scherm.
• Er is soms een opnamefunctie (de trainer bepaalt - rekening houdend met ieders privacy - of die aan- of uitgezet wordt), waardoor je later (een deel van) de training kunt terugkijken.
• Er kan gebruik gemaakt worden van een whiteboard.
• Er kunnen bestanden gedeeld worden.

NB: Het is handig als je als cursist beschikt over een microfoon of camera (het eerste meer dan het tweede), maar het is geen must; ook zonder kun je deelnemen aan de training. Wél is het zo dat met name een microfoon de interactiviteit bewerkstelligt. Mocht je geen camera of microfoon op de computer hebben, dan is het ook mogelijk om tegelijkertijd in te loggen met je telefoon, zodat je én duidelijk (lees: groot) beeld hebt én kunt beschikken over microfoon en/of camera.